Погонско вратило, такође познато као ЦВЈ (ЦВ зглоб, зглоб константне брзине), је осовина која повезује диференцијал и погонски точак. Полуосовина је осовина која преноси обртни момент између редуктора мењача и погонског точка, а њен унутрашњи и спољашњи крајеви су, респективно, опремљени универзалним зглобом (У / зглоб), који је респективно повезан са редуктором и унутрашњим прстеном лежиште главчине кроз клин на карданском зглобу. За склоп главчине осовине, можемо да обезбедимо производе као што су јединица главчине, осовина, комплет за поправку кавеза осовине, пртљажник осовине за прашину, итд. Неки додаци су на залихама, добродошли за прилагођавање, циклус испоруке и начин испоруке и тако даље.